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单线激光雷达有三角法和TOF之分吗?各自都是什么意思?

发布时间:2019-08-16 12:25 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部按技术路线大体可以分为两类,一类是TOF(Time of Flight,时间飞行法)雷达,另一类是三角测距法雷达。三角法的原理是激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能推导出被测物体的距离。TOF的原理是激光器发射一个激光脉冲,并由计时器记录下出射的时间,回返光经接收器接收,并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”,而光速是一定的,因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。三角法本身受方案限制,性能上还是比不过TOF的激光雷达,博主想了解激光雷达产品的话,可以浏览下上海星秒光电科技的官网网页链接

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